陰茎エクササイズは、陰茎増大エクササイズまたはジェルキングエクササイズとも呼ばれ、陰茎を定期的にコントロールしながら操作することで、陰茎のサイズを大きくしたり、勃起機能を改善したりすることを目的とした手技です。